在陕煤集团黄陵矿业一号煤矿，有一群智能机器人奋战在生产一线，承担着实时监控、故障分析、自动巡检、灾害预警等任务。

在一号煤矿井下中央水泵房和中央变电所，5G矿用智能巡检机器人沿着空中轨道穿行。表面上看，它闲庭信步，一副很轻松的样子。实际上，它正在全神贯注地巡检设备。

“这款智能巡检机器人的‘眼睛’是高清摄像机，通过30倍光学调焦，准确判断设备故障及故障位置，通过5G网络实时向地面生产指挥中心上传井下监测画面和图像，实现超前预判、预警。它的‘嗅觉’也很灵敏，能准确‘闻’出井下空气中的甲烷浓度、硫化氢含量等……”一号煤矿皮带队皮带巡视工姚志华说。

笔者在1012进风顺槽临时配电点看到，一个携带干粉灭火器的隔爆型干粉消防灭火机器人，时而走S形路线，时而直行转弯，每到达一个巡检点，搭载的本案云台和摄像仪如同眼睛般左顾右盼。

“干粉消防灭火机器人仅需10秒钟就能对半径50米内的环境进行扫描，当发现扫描范围内存在超过200摄氏度的温度时，其火焰探测器就会自主进行火情识别，迅速调整位置，立即自主前往现场并将干粉喷筒对准火情区域进行干粉灭火。当机器人缺电或者巡检任务结束时，它还会自行前往无线充电桩进行充电。”该矿机电部副部长王飞赞不绝口。

“吃苦耐劳”的机器人不止智能巡检机器人、干粉消防灭火机器人这两种。在该矿1010智能化综采工作面，笔者看到了一个垛式支架搬运机器人正轻松抬起1.2吨重的垛式支架。

“这个垛式支架搬运机器人承包了搬运支架、上螺丝等重活、累活，安全性能好、工作效率高。现在整个沿空留巷段的支架搬运移设，全由它独自完成，一个圆班可以完成16台垛式支架300米的搬运任务。”该矿综采一队生产班班长查斯继介绍。

走进一号煤矿选煤厂车间，只见一个巨大的机械手臂在认真完成样品识别感知、制备、转运、称量、封装、写码、存储等流程。

“别看这个机械手臂外形粗犷，‘心思’却很细腻。它能将6毫米粒度级样品破碎、摊平、烘干、研磨，制备成0.2毫米粒度级样品，整个过程自感知、自判断、自适应、自执行。”正在查看样品粒度的智能化煤质管控中心化验员张洁说。

张洁所说的是煤质智能检验机器人。它能够自动完成煤炭水分、灰分、挥发分、发热量、全硫等指标的检测工作，自动收集、管理整个采制化过程所有信息，可以满足50个样品、24小时测试化验要求，制备不同粒级样品。

“目前，我们矿已经应用智能机器人32种，减少60余人，每年可节约成本1300万元以上。另外，我们正在建立机器人集群，开发机器人集控平台，打破多个机器人之间、机器人与人之间的协同作业壁垒，实现全矿井智能化生产决策控制+机器人集群协同监管，为高质量发展注入新动能。”该矿机电副矿长张玉良表示。（倪小红）

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